Açıklama
Quadruped Robot, “hareket eden mikro ekolojik bir enstalasyon”. Açık bir dört ayaklı mekanik yapı üzerine kurulan robot, 3D baskılı mafsallı bir çerçeveyi minyatür bir ekosistemle birleştiriyor: orijinal hafif mekanik iskelet korunuyor ve merkezine çıkarılabilir şeffaf bir bitki kapsülü ekleniyor; böylece bitkiler, sensörler ve robotun hareketli yapısı bir arada var olabiliyor.
Robot hareket ederken sıcaklık, nem, ışık ve diğer çevresel bilgileri algılayabiliyor ve çevresinin durumunu ışıklar ya da veri geri bildirimiyle gösterebiliyor. Mekaniğini gizlemek yerine mekanik parçaları, bitkileri ve elektroniği görünümün bir parçası hâline getiriyor. Hem yürüyen bir dört ayaklı robot hem de işlevleri büyümeye devam edebilecek bir sanat ve teknoloji eseri; yazar onu spekülatif tasarıma bir hediye olarak sunuyor.
Proje sıfırdan geliştirilmedi: mevcut açık kaynaklı dört ayaklı robotların yeniden tasarlanıp değiştirilmesiyle ortaya çıktı. Mekanik yapısı ve açık tasarım yaklaşımı, 3D baskılı yapılarını, STL modellerini, donanım belgelerini, malzeme listelerini ve kontrolle ilgili materyallerini yayımlayan OpenQuadruped gibi projelerden yararlanıyor. Temel bir robot yapısı ve 3D baskılı donanım zaten mevcut. Yazar, orijinal hareket mekanizmasını ve kontrol sistemini koruyarak dış tasarım ve 3D modelleme için Tripo'yu kullandı; ardından bitkiler, çevresel algılama ve etkileşimli aydınlatma eklemek için açık kaynak donanım belgelerine dayanarak modüler değişiklikler yaptı ve böylece “yapay zekâ üretimi + açık kaynak donanım + 3D baskı” tasarım iş akışını oluşturdu.
Tripo nasıl kullanıldı
Tripo, robotun dış görünüm konseptini düzenlenebilir bir 3D modele dönüştürdü.
- Dış görünüm modellemesi: Tripo, 2D dış görünüm konseptini hızla düzenlenebilir bir 3D modele dönüştürdü; bu model, dış yapıyı kontrol etmek ve 3D baskıyı erken aşamada keşfetmek için kullanıldı.
- Tasarım iş akışı: OpenQuadruped gibi açık kaynak projelerin yapısal materyalleriyle birleşerek, orijinal hareket mekanizmasını ve kontrol sistemini korurken dış görünümü tasarlamaya yönelik “yapay zekâ üretimi + açık kaynak donanım + 3D baskı” iş akışını oluşturuyor.
